Ответ:
Если залогодатель умер в период, когда суд рассматривает спор или ведется исполнительное производство, обычно достаточно оформить процессуальное правопреемство.
А вот когда обращение взыскания еще не началось, тогда все зависит от того, какой порядок обращения взыскания согласован был договором с умершим. Проверяется и истечение срока принятия наследства. До истечения 6-ти месячного срока можно направить претензию нотариусу, чтобы наследники узнали о долге. Нотариус заведет наследственное дело уже на основании претензии.
В некоторых случаях надо подать иск к наследственному имуществу. Это, в частности, нужно, чтобы кредитору не пропустить срок давности, который продолжает течь несмотря на смерть залогодателя.